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人机交互操作机器人的力觉感知与反馈技术让“阿凡达”成真

本文摘要:记者昨天采访了2017年017年度国家技术发明者二等奖的东南大学嵌入式操作者机器人的力感和系统技术项目使电影广阔的场景成为现实。实验人员操作者神秘的机械臂。新华报业视觉中心记者刘莉在东南大学仪器科学和工程学院实验室拍摄,项目负责人、院长宋爱国教授说,该系统的现实版本与电影阿凡达中的场景有些相似。 实验者在地面上行动,远离宇宙的机器人可以实时行动。宋院长说,构建远程嵌入式必须解决三个问题。

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记者昨天采访了2017年017年度国家技术发明者二等奖的东南大学嵌入式操作者机器人的力感和系统技术项目使电影广阔的场景成为现实。实验人员操作者神秘的机械臂。新华报业视觉中心记者刘莉在东南大学仪器科学和工程学院实验室拍摄,项目负责人、院长宋爱国教授说,该系统的现实版本与电影阿凡达中的场景有些相似。

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实验者在地面上行动,远离宇宙的机器人可以实时行动。宋院长说,构建远程嵌入式必须解决三个问题。一个是力感觉,机器人看起来很聪明,二个是力反馈,宇宙机器人碰到岩石,地面实验者能感觉到岩石的硬度,三个问题是远程条件下的延迟。从地球上传到月球,由于传输比特率的允许,地球上有一个指令,月球需要2-7秒才能接管。

从月亮到地球延迟3秒,从空间到地面延迟7秒,从火星到地球超过5分钟……现在信号的远程传输技术已经解决了问题。东南大学研究队花了十多年时间攻下了三个难题。嵌入式操作者机器人的力感和系统技术已经在月球车、天宫2号构筑,将来在空间站显示出神通力。

除了上天,这些机器人还可以隐藏在深海,代替人们转移到火场等危险的工作场所。


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