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为什么CAN总线支线长度不能太长?

本文摘要:CAN总线互联网在运用于时,技术工程师常常不容易提议总线支线不必过度宽,那麼为何CAN总线支线没法过度宽,假如一些自然环境下必不可少用以宽支线又应该怎么办呢?CAN互联网的流形类型控制板局域网络CAN(ControllerAreaNetwork),是国际性上运用于最广泛的当场总线之一,最开始是由法国Bosch公司设计的,为解决困难现代车中诸多操控模块、测试设备中间的动态性数据传输而产品研发一种串口通信协议书。

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CAN总线互联网在运用于时,技术工程师常常不容易提议总线支线不必过度宽,那麼为何CAN总线支线没法过度宽,假如一些自然环境下必不可少用以宽支线又应该怎么办呢?CAN互联网的流形类型控制板局域网络CAN(ControllerAreaNetwork),是国际性上运用于最广泛的当场总线之一,最开始是由法国Bosch公司设计的,为解决困难现代车中诸多操控模块、测试设备中间的动态性数据传输而产品研发一种串口通信协议书。CAN互联网的流形构造关键有线型流形、星型流形、树型流形和环状流形等。

线型构造如下图下图,其特性是一条主杆总线,在总线上单设支线到每个连接点,其优势取决于监控施工比较简单,匹配电阻标准同样,布线比较便捷,缺陷是流形过度协调能力,在一定水平上危害通信间距;星型流形如下图下图,其特性是每一个连接点根据中间机器设备连到一起,优势是更非常容易扩展,缺陷是一旦中间机器设备出有常见故障不容易导致总线团体常见故障,并且分支图形界限各有不同,匹配电阻简易,有可能务必根据一些中继器或集线器进行扩展;树型流形如下图下图,其特性是分支比较多,且分支长短各有不同,优势是走线便捷,缺陷是网络拓扑结构简易,匹配电阻艰辛,通信中不容易经常会出现难题,必不可少特一些集线器机器设备;环状流形如下图下图,其特性是将CAN总线首尾联接,组成环形,优点是电缆线给出方向插进,总线都是会经常会出现难题,缺陷是数据信号光线相当严重,没法作为低串口波特率和长距离传送。尽管CAN总线能够有多种多样网络拓扑结构,但在具体运用于之中比较举荐用以线型流形,且在IOS-11898-2中有髙速CAN物理层标准,在其中举荐的CAN网络拓扑结构也是线型流形,下边就对于线型流形互联网CAN支线太长难题进行剖析。支线太长带来的难题在谈CAN支线以前,大家看来一个CAN的波形图,如下图下图,大伙儿仔细查看CAN波形图,不容易寻找CAN波型上不会有明显的降低沿和上升沿阶梯状况,由于阶梯的不会有,进而引起串口波特率转变,导致对接连接点抽样不正确(也称作位长不正确)。

边缘阶梯经常会出现的根源主要是CAN连接点的分支,分支太长组成的光线就变成,将不容易导致位总宽混乱的不正确。ISO11898中只要求1M串口波特率下分支不高达0.3米,支线太长不容易必需导致总线匹配电阻难题再次出现,匹配电阻就是指信号源或是同轴电缆跟特性阻抗中间超出一种适合的加上,匹配电阻关键为了更好地调节特性阻抗输出功率和诱发数据信号光线,因此 一旦匹配电阻经常会出现难题,就经常会出现了下图中的降低沿和上升沿的阶梯。

解决困难支线太长的方法如果我们的总线不会有支线太长的难题,那麼应该怎么办呢?大家下边获得几类解决方法:1、扩大分支长短在CAN互联网合理布局的根本原因上解决困难的方法便是提升CAN连接点的分支长短,进而降低数据信号光线,保证 位宽的可靠性。如圖波型试验中,其他标准稳定,只将分支长短提升为二十厘米,这时并没看见边缘阶梯的经常会出现。

不难看出,提升分支长短是防止边缘阶梯的最必需方法。2、宽分支上添必需电阻器在互联网合理布局没法变化,分支引起的数据信号光线必不可少不会有的状况下。非常简单的方式便是在长分支尾端再加电阻器,防止数据信号光线。

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某种意义的在所述试验中,在分支连接点处加上一个200Ω的电阻器,其他标准稳定进行通讯试验。下图为试验的CAN波形图,这时能够看到边缘阶梯已被消散,可是特了电阻器以后差分信号工作电压增大,注意差分信号工作电压不可超过0.9V。这儿值得一提的是:电阻值低于500Ω的电阻器汲取光线的工作能力弱,因此 在尾端悬架电阻器的情况下不可超过500Ω。3、降低CAN中继器或集线器自然许多 场所是在经常会出现了难题以后才寻找支线太长,当新的走线或变动连接点自身都没法作业者的状况下,大家也是有解决方法,那便是在太长的支线上降低CAN中继器,典型性的如定远电子器件CANBridge,乃至能够抵制各有不同串口波特率的CAN互联网的相接。

更强的方式能够参考以往启动的微信推文《【CAN总线冻科学知识】边沿台阶是怎么来的?》。因此 不论是标准,還是当场具体运用于,都对他说我们要保证 CAN总线互联网不错经营,其支线长短没法太长,为了更好地CAN保证 CAN互联网的身心健康,要求大伙儿一定要标准用以。


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