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光固化3D打印机器人现身美国机器人大赛

本文摘要:博茨大战(BattleBots)是英国放映的一档机器人横版格斗综艺节目。2000年刚开始在国外ComedyCentral放映,电视剧收视率极高,覆盖范围了52个我国。二零一五年夏天,博茨大战(BattleBots)在美国abc刚开始再播。 近期,因为无人机技术性日渐普及化,博茨大战的最近一季增加了航行中机器人。 因为仅有六周的時间来开创一个作为综艺节目的作战无人机,比赛团队MBSRobotics迫不得已依靠三维打印机来开创它的机器人战士职业——AfterByte。

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博茨大战(BattleBots)是英国放映的一档机器人横版格斗综艺节目。2000年刚开始在国外ComedyCentral放映,电视剧收视率极高,覆盖范围了52个我国。二零一五年夏天,博茨大战(BattleBots)在美国abc刚开始再播。

近期,因为无人机技术性日渐普及化,博茨大战的最近一季增加了航行中机器人。  因为仅有六周的時间来开创一个作为综艺节目的作战无人机,比赛团队MBSRobotics迫不得已依靠三维打印机来开创它的机器人战士职业——AfterByte。这一来源于澳大利亚埃德蒙顿的机器人团队关键生产制造机器人和自定的电子设备,这也是她们第一次用以ABS塑料和FDM技术性来三维打印机无人机外壳。

  但是,虽然该团队宣称,用以塑料吸管技术性打造的塑胶外壳能够承受无人机的2个铝质机械手臂的净重,但该设计方案最终還是结束了。FDM三维打印机的外壳因为打印机层中间的敏感相接而裂开。在以后,MBSRobotics团队用以了Formlabs企业的Formlabs2光固化(SLA)三维打印机,用光固化零件更换了铝质胳膊。

  “为了更好地有助于比较FDM和SLA的各有不同,大家的技术工程师保证了一些但是于科学研究的捶击检测,来寻找各有不同原材料的薄弱环节。”LucasSloan表明讲到,他是MBSRobotics的大队长和关键的机器人操作工。“Formlabs的硬环氧树脂务必十分大的气力才可以相当严重损伤,而FDM打印机件好似预料中一样很更非常容易就结束了。

它是FDM最明显的难题。”  他补充讲到:“有趣的是,为了更好地提高FDM打印机件的抗压强度,大家迫不得已打印机了更为多的机壳层并降低了面积。这集中化了固层变形,而且导致无人机身型巨大,架构显著危害了往上流动性的气体。”  与之忽视,光固化打印机的AfterByte却必须将总重操控在十磅之内。

Sloan讲到:“根据换成Form2大家必须将机器人面积减缩一半之上,总展翼(从叶梢到叶梢的直线)从52英尺降至34英寸。根据那样保证,大家不但寻找Form2的架构更为牢固,并且寻找它是一个更优的航行中架构,虽然净重有一定的降低。”  除此之外,因为光固化的关键点和精准度,总体设计方案进行了改进。

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MBS团队能够三维打印机出有具备隐秘內部地下隧道的简易构件,电缆线能够穿进地下隧道中。以后好几个一部分被结合在一起装配成更高的构造,组成了一个传统式生产工艺不有可能做出的设计方案。  尽管AfterByte的原形全身上下全是用Formlabs的硬环氧树脂三维打印机的,但MBS团队最终三维打印机了2个初始的无人机制成品,一个用软复合树脂打印机作为最后的战斗,另一个用一般原材料打印机做为展览的用处,由于这类原材料能让大家看到改装在机器人架构的內部安全通道里的电缆线。

  MBSRobotics更进一步运用Form2来三维打印机软性环氧树脂的着陆架。相接到三维打印机架子上的是Dyson真空泵电机,让AfterByte能将高达4Psi的能量造成到输了机器人乃至上,此外一个Dewalt冲击电钻被改装到用Formlabs软环氧树脂三维打印机的基座上。


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