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新能源汽车CAN总线如何进行错误处理?

本文摘要:文中解读CAN总线重开对新能源汽车的作用和安全系数特性造成的危害,并答复明确指出一些有效的提议。今年10月26日第三届我国(佛山)氢能交流会中展览了氢电池大城市客运车,与现阶段的纯电动车汽车和传统式汽车相比,做为一种新的驱动器方式经常会出现。 可是,新能源汽车整车互联网的搭建依然不可或缺CAN总线通信。技术工程师们根据CAN总线载入车里的时速、扭距等数据信号能够操控整车上诸多的ECU模块。可是,你告知CAN总线重开不容易对新能源汽车的作用带来什么危害吗?文中来保证深入分析。

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文中解读CAN总线重开对新能源汽车的作用和安全系数特性造成的危害,并答复明确指出一些有效的提议。今年10月26日第三届我国(佛山)氢能交流会中展览了氢电池大城市客运车,与现阶段的纯电动车汽车和传统式汽车相比,做为一种新的驱动器方式经常会出现。

可是,新能源汽车整车互联网的搭建依然不可或缺CAN总线通信。技术工程师们根据CAN总线载入车里的时速、扭距等数据信号能够操控整车上诸多的ECU模块。可是,你告知CAN总线重开不容易对新能源汽车的作用带来什么危害吗?文中来保证深入分析。

为什么CAN总线依然能在新能源汽车中饰演最重要人物角色?主要从事汽车涉及到领域的朋友们,都告知CAN总线,它是现如今汽车各电机控制模块中间通讯的总线规范,如今彻底全部的汽车生产厂家都随意选择用以CAN总线通讯。CAN总线最开始原是根据BOSCH企业为了更好地解决困难汽车的电子掌控模块猛增带来的走线室内空间对立面、汽车净重降低等众多难题而面世的。另外,CAN总线将汽车内部各电机控制模块中间组合成一个无线局域网,搭建了信息内容的共享,大大减少了汽车的整车线束,如图所示1下图:图1汽车整车互联网相比于,现阶段流行的以太网接口和485总线,CAN总线具有下列的特性:总线访谈——非毁灭性诉讼的载波通信监听、多通道访谈、矛盾避免 ;多服务器广播式构造,全自动优先诉讼,实用性很强;传送错误全自动再考虑到,全自动CRC校验对接,数据信息错误率极低;音频信号传送抗干扰性强悍,适合汽车内部强悍阻拦的自然环境;硬件配置报文格式过滤作用,降低CPU花销。

根据之上的特性,CAN总线能保证 动态性可靠的传输数据,保证 汽车整车互联网的通信长期,在新能源汽车领域具有不可以取代的影响力。什么叫CAN总线重开?汽车内部悬架有很多的ECU连接点,当在其中一个连接点再次出现常见故障转到总线重开情况时,不容易非常多方面上危害整车CAN互联网的通信。比如,当汽车再次出现碰撞时,感应器将电子信号传送给汽车安全气囊ECU,将数据信号进行应急处置,当确定务必合上汽车安全气囊时,ECU不容易马上接到引燃数据信号,汽体产生器才不容易充满著气襄,对司机和旅客获得安全系数维护保养,如图2下图。

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若这时汽车安全气囊ECU正处在总线重开情况,则没法长期炮弹出有气襄,不容易导致严重危害。图2汽车安全气囊ECU工作中平面图那麼,什么叫CAN总线重开呢?CAN控制板能够鉴别出有错误的种类是总线上再次的数据信息错误(如外界阻拦等)還是不断的数据信息错误(如模块內部常见故障、控制器常见故障、断开、短路故障等)。

从而,当总线上再次出现不断数据信息错误时,CAN控制板內部的错误电子计数器累积总线重开的阈值,可将引起此常见故障模块从总线上阻隔回来,不参与跟总线别的连接点的通信网络。如图所示3下图:图3错误检验体制CAN总线重开的诱因剖析引起错误的缘故大多数是由物理学常见故障引起的,主要是CAN路线造成的。在其中还包含:CAN_H引路、CAN_L引路、CAN_H对CAN_L短路故障/引路、CAN_L对VBAT短路故障、CAN_H对GND短路故障、CAN_L对GND短路故障、终端电阻引路等。

除开物理层路线要素,也有有可能由于CAN控制板或收发器等电子器件常见故障导致。另外,也是有可能是因为CAN总线数据信号阻拦导致的CAN数据信号推送不精确,相当严重的时候会导致没法长期发送至报文格式,进而更非常容易导致CAN总线重开。比如,新能源汽车一般来说是所说显电动式汽车或是油电混合汽车,其特点是用以充电电池、电容器来储存工作能力,随后根据直流稳压电源的方法变成沟通交流,铸就电机驱动器车子。

直流稳压电源造成的巨大电流量组成强悍阻拦,串扰到CAN总线上,导致控制板卡死、毁损或是通讯中断,车子经营不稳定。CAN总线重开怎样彻底恢复?假如经常会出现了BUSOFF,总线上的连接点务必保证一些姿势,比如重启CAN控制板或者新的通电,可是这种都仅仅一些防范措施,最显而易见的還是务必找寻引起BUSOFF的根本原因。

当再次出现CAN总线重开时,我们可以查验BUSOFF存储器的值,对CAN控制板的驱动器及涉及到存储器进行复位作业者。复位顺利完成后,CAN总线重开常见故障就不容易马上中断。

为了更好地避免 该连接点在CAN互联网中频烦再次出现总线重开难题,提议在复位后,不必马上对外开放发送至CAN报文格式。前文也谈及过,因为汽车内部不会有强悍阻拦,也不会导致CAN总线重开。


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